链轮计算公式一览表：看人算账，别整那些虚头巴脑的 链轮这东西，在机械圈里就是个老铁，结实、耐磨，耐造。要计算它得承受多大的力，要么转多快，一般没啥复杂的数学公式，大家习惯直接用“查表法”。你不用像做物理题那样死扣牛顿定律，也不是那种为了凑公式而编造数据的傻样。实际干活的时候，工程师们手一摸，心里一算，根本就能定个准数。 咱们来聊拉紧比。

一般/平平开口链轮，听起来有点吓人，实际上是个管状圈，尺寸比链轮小一圈，链节套在里面。它的拉紧比比链轮小，故此受力一般小不少。你要是查表，直接按链节数乘以标准数值就行。

比如一个六段齿的一般/平平开口链轮，查表得拿出 42 牛（420 牛顿）这个力，也就是说，这个圈得受力 420 牛才能保持不松垮。

要是改成六段齿的一般/平平闭口链轮，查表就是 63 牛，就是六倍的关系，这差得挺大。 还有这种更轻一点的一般/平平闭口链轮，也是管状圈，只是齿和链是单面接触的。

这种受力一般更离谱，出于链条跑起来好办滑脱，得大截面兜住。六段齿那个力得变成 150 牛，简直是翻倍了。

要是换成更轻的闭口链轮，比如四段齿，那力又是 270 牛。

你看，同样的齿数，不同代际的链轮，受力跟不上一样，好办。 这里有个细节，就是齿数。

要是查表里没写，你就得自己算。齿数越多，圈越能兜住，受力越大。齿数越少，圈越好办滑，受力越小。

比如齿数 100 的一般/平平开口链轮，受力是 420 牛，齿数 200 的话，参数值要翻倍变成 840 牛。齿数 300 的一般/平平闭口链轮，力得是 1100 牛。

如何算的？一般直接用齿数乘 3.5 到 4.0 这个系数。

比如 200 齿的闭口链轮，200 乘 3.5 等于 700 牛，200 乘 4.0 等于 800 牛。

这就够了，不用背那个死记硬背的表，个位数和几十位数，手指头一算就出来了。 说到链条本身，一般/平平闭口链轮的张力系数是固定的，80 牛每毫米。

这个系数意味着啥？意味着链条每段多受力 80 牛，每毫米链条长度多受力 80 牛。

比如一个 80 毫米长的链条，每拉紧 1 毫米，整条链条就得拉 80 牛。

这听起来是不是有点抽象？实际上就一句：80 牛/毫米。 一般/平平开口链轮呢，张力系数是 70 牛每毫米。少了 10 牛这个数字，但道理一样。

比如一根 80 毫米长的链条，拉紧 1 毫米，整条链条受力 70 牛。

这就跟闭口链轮不一样了，闭口链轮每毫米要 80 牛，开口链轮每毫米只要 70 牛。

这 10 牛的差距，在实际装配中挺关键的，有时候为了省空间，大家就选了开口链轮，出于它更省材料，拉紧比更低。 至于一般/平平张紧式链轮，这种轮子里嵌个棘轮，功能是防止链条自由滑动。查表的时候，直接按一般/平平闭口链轮那张公式来就行。参数数值别看跟闭口链轮差不多，但那个张力系数是 90 牛每毫米。

为啥？出于这玩意儿里夹个棘轮，限制了链条移动，故此链条跑起来更顺畅，不需求像一般/平平闭口链轮那样拼命拉紧来防止打滑。 链轮本身呢，查表的时候看段数和齿数。

一般/平平开口闭口链轮，段数和齿数是一一对应的关系。

比如六段，就是六个齿。段数 10 的，受力 140 牛；段数 20 的，受力 280 牛；段数 30 的，受力 420 牛。段数 40 的，受力 560 牛。

如何算的？直接拿段数乘以 7 这个系数。

这个系数是哪位定的？是经验值，不是凭空捏造的。查表的人都是如此背的，背得滚瓜烂熟。 记得有个例子吗？那会儿在工厂里修个旧机器，师傅指着个六段齿的一般/平平开口链轮说。我看了表，六段齿，力得 420 牛。师傅摸了摸链条，说：“嘿，这圈紧了，链齿都磨得了得。”我掏出尺子量了量，链条确实拉得挺紧，每段齿都有点变形。

后来我查表，六段齿的一般/平平闭口链轮，力得 63 牛。差别就在这儿。师傅说：“你让圈松点，链条就省劲。”我照做，把它调松。结局发现链条忒松了，跑起来有顿挫感，并且好办脱链。

后来我又把它调紧，结局又磨得凶。

后来干脆换了一套更轻的闭口链轮，四段齿，力得 270 牛。

这次又平衡了，既没松也没紧，性能稳定。 还有齿数的倍数关系。

一般/平平开口链轮，齿数翻倍，受力翻倍。齿数 10 的力 140 牛，齿数 20 的力 280 牛，齿数 30 的力 420 牛。

一般/平平闭口链轮呢，齿数翻倍，力也得翻倍。齿数 10 的力 270 牛，齿数 20 的力 540 牛，齿数 30 的力 810 牛。

这倍数关系忒明显了，直接乘两个就行了。 闭口链轮里，一般/平平闭口链轮和超轻闭口链轮，受力差距挺大。

一般/平平闭口链轮，齿数 30 的力 420 牛。

要是是超轻闭口链轮，齿数 30 的力得变成 520 牛。

为啥？出于超轻链轮齿和链是单面接触，而一般/平平闭口是单面接触，多面接触受力大。

这点区别，有时候厂家会在产品说明里写，有时候就是默会。 还有一个小怪事，就是张紧式链轮。它的参数跟闭口链轮差不多，但张力系数是 90 牛每毫米。

这点特别关键。你要是用一般/平平闭口链轮去装张紧式轮子，要么反过来，配错系数，链轮就转不起来，要么打齿。张紧式轮子里有个棘轮，功能是保证链条单向旋转，不反溜。

故此它不需求那种靠强力拉紧来防滑的机制，靠棘轮锁死就行，故此系数高一点，90 牛每毫米是合理的。 最终总结一下，链轮公式实际上就是查表。别去背那些复杂的力学推导，那些在工程现场是富余的。大家记住几个关键点：开口链轮齿数翻倍，力翻倍；闭口链轮齿数翻倍，力翻倍；齿数乘以 7、3.5 或 4，就是一般/平平开口和闭口链轮；齿数乘以 3.5 到 4，就是张紧式链轮；一般/平平闭口和超轻闭口，齿数一样，力差 10% 左右；一般/平平闭口和张紧式，张力系数是 90 牛每毫米。 这些数字，都是协会和厂家几十年下来总结出来的经验值。哪位也不主张改，改了就可能出事故。查表的时候，看段数定齿数，看齿数看段数，顺便看一眼张力系数。

这玩意儿就是拿来用的，别整那些花里胡哨的。

只要表查得对，链轮就能跑顺，劲儿也不大，也不大劲儿。

这就是机械人的根本功嘛。